Непосредно по оснивању Завода формирана је и библиотека. Библиотека прикупља, чува и даje на коришћење литературу из области физичке културе и спорта, прикупља објављене стручне радове сарадника Завода, припрема одговарајуће информације за потребе друштвених организација физичке културе, и сакупља и чувала преводе радова из иностране периодике.
Проширивањем делатности Завода и сама Библиотека проширује структуру фонда. Осим публикација које се односе на спорт и физичку културу, она сакупља и литературу која се односи на медицинске науке и здравствену заштиту.
У складу са Законом о библиотечкој делатности, Библиотека је уписана у регистар библиотека. Универзитетска библиотека „Светозар Марковић“, је била матична библиотека, Библиотеке Републичког завода за спорт. Дана 24.09.2007. године, Библиотка града Београда је извршила пререгистрацију и уписала Библиотеку Завода у регистар својих библиотека и тако јој постала матична библиотека.
Протеклих година, Библиотека је реновирана. Адаптацијом постојећих просторија добијен је адекватан простор од 45m2. Преграђивањем и спајањем постојећих канцеларија добијени су следећи делови простора:
спорт уопште; поједине спортове (гимнастика, одбојка, тенис, фудбал, џудо, карате, атлетика, скијање, пливање, ватерполо, хокеј итд.); на поједине аспекте изучавања спорта (историју спорта, спортска правила, норме, игре, спортски тренинг итд.); спорт инвалида; спортска такмичења (олимпијске игре, медитеранске игре, светска и европска првенства, школска такмичења итд.); образовање кадрова у спорту (професора, тренера итд.); физичко васпитање и рекреацију (у предшколском узрасту, у школама, у радним организацијама итд.), истраживања у физичкој култури; медицину (медицину рада, медицину спорта, спортске повреде, рехабилитацију спортиста, мерења, испитивања и тестирања физичке способности, хигијену итд.), биохемију, биофизику, биомеханику; психологију, спортску психологију, педагогију, антропологију, антропометрију, андрагогију, социологију итд; грађевинарство и архитектуру (спортских објеката, терена за рекреацију, базена, итд.).
Фoнд Библиотеке, од 8.000 јединица се налази у два магацинска простора. Серијске публикације су сложене на полицама по алфабетском принципу, док су монографске публикације поређане по numerus currens-у.
Неукоричене серијске публикације (од 1956-1993 г.) сложене су по наслову, а у оквиру наслова по годишту и броју, и стављене у фасцикле и на полице.